0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шторы на двигателе своими руками

Как сделать электропривод для карниза

Технология умного дома затрагивает и управление шторами. Карниз с электроприводом – оборудование, позволяющее управлять естественным светом, не вставая с дивана. Но не обязательно тратить деньги и покупать дорогую технику, можно сделать его самостоятельно. Все компоненты продаются в радиомагазинах, поэтому получится сильно сэкономить.

Приложение для телефона позволяющее управлять шаговым двигателем.

Планировал сделать приложение в mit app inventor, но, к сожалению что-то случилось с данным сервисом и приложение для тестирования перестало работать. Возможно, на данный момент все работает, но на момент, когда я делал проект «управление шаговым двигателем по bluetooth» наблюдалась данная проблема. Поэтому сделал приложение в APP Thunkable, по функционалу они очень похожи и исходные материалы приложений будут работать в обоих сервисах.

Интерфейс приложения достаточно простой. Несколько текстовых полей, кнопок, бегунок и список.

Блоки программы для mit app inventor.

Эта часть программы, отвечающая за подключение по bluetooth.

Управление шаговыми двигателями происходит с помощью данных элементов.

Я сделал процедуру, которая позволяет реже отправлять значения при перемещении бегунка.

Вот такое приложение для телефона, позволяющее управлять шаговым двигателем с помощью блютуз.

Для проекта понадобиться следующая электроника:

  • ARDUINO NANO
  • HC-05 hc-06 Bluetooth
  • Шаговый двигатель 28BYJ-48 С ULN2003

Схема подключения шагового двигателя 28BYJ-48, Bluetooth модель HC-05 к Arduino.

Как видно из схемы к Arduino NANO, подключаем шаговый двигатель 28BYJ-48, Bluetooth модель HC-05. Драйвер шагового двигателя ULN2003 запитать лучше от отдельного блока питания 5-12 В.

Если делать умные рулонные шторы, то желательно добавить в схему конечный выключатель. А лучше геркон или KY-003 модуль датчика Холла. На штору поместить магнит. Что позволит определять границы перемещения полотна.

Код (скетч) управления шаговым двигателем на Arduino через bluetooth.

В коде всего 2 переменные, которые нужно поменять в том случае если вы будете использовать другой шаговый двигатель. Первая переменная устанавливает скорость по умолчанию – это 5 оборотов в минуту. Вторая определяет сколько нужно шаговому двигателю сделать шагов, чтобы совершить 1 оборот вала.

В следующем блоке кода подключаем библиотеку AccelStepper, которую можно скачать внизу статьи в разделе «Файлы для скачивания ».

Затем определяем тип двигателя (точнее тип драйвера шагового двигателя), данное подключение можно использовать с другими драйверами, такими как L293, L298 и пр.

Дальше идут переменные, которые нужны для работы алгоритма.

В блоке setup() определяем параметры скорости и ускорения шагового двигателя.

И инициализируем соединение с Bluetooth модулем и скорость работы. У вашего Bluetooth модуля скорость работы может быть другая.

В основном цикле loop() проверяем, пришли данные или нет. Если данные получили, сохраняем их в переменную val и поднимаем флаг.

После поднятия флага проверяем, какую команду получили. Если ни одна не совпадает, то проверяем, возможно, это число скорости вращения шагового двигателя.

Затем переходим к алгоритму управления шаговым двигателем, в котором определяем статус запуска вращения шагового двигателя «flagStart».

После чего, проверяем направление вращения двигателя и устанавливаем скорость вращения с учетом направления.

Следующие 2 строчки заставляют шаговый двигатель сделать один оборот.

И затем мы проверяем, достиг ли шаговый двигатель заданного положения. При достижении нужного положения,обнуляем позицию двигателя это необходимо, чтобы в следующий раз двигатель вращался в нужном направлении и нужное количество оборотов. Или вращался бесконечно, за это отвечает вот это условие.

Такой небольшой код, который можно дополнить и сделать управление рулонными шторами с помощью телефона. А также другие интересные проекты с использованием Arduino и шагового двигателя.

Как сделать красивые рулонные шторы своими руками — пошаговая инструкция

  1. Принцип работы рулонной шторы
  2. Способ управления рулонными шторами
  3. Выбираем ткань для рулонных штор
  4. Дополнительные элементы конструкции
  5. Утяжелитель
  6. Подвязки
  7. Вал-штанга
  8. Производство замеров
  9. Подготовка рулонной шторы
  10. Крепление вал-штанги
  11. Крепление шторы к валику
  12. Фиксация подвязок

Вариантов декорирования оконных проемов в наше время с избытком. Но если комната сравнительно небольшая, то выбор несколько ограничен. Массивные полотна лишь «скрадывают» полезную площадь, тканевые занавески в некоторых помещениях (в той же кухне) быстро пачкаются, установка жалюзи не всегда возможна или целесообразна.

Например, для окон с нестандартными размерами придется делать заказ по своим чертежам и за это доплачивать. Рулонные шторы, которые легко «упрятать» или развернуть, во многих случаях – оптимальное решение. А как их изготовить своими руками, причем с незначительными затратами, читатель узнает, ознакомившись с этой статьей.

Читать еще:  Что такое двигатель liberty

Автор обращает внимание, что речь идет именно о рулонных шторах. Их нередко путают с так называемыми «римскими», хотя это несколько разные конструкции. Сходство лишь в отдельных деталях, а принципиальное отличие – в схеме «подъемника».

Принцип работы рулонной шторы

В состав конструкции входит валик (его иногда именуют роликом), на котором фиксируется срез полотна, накручивающегося при его подъеме. Более сложный вариант – кассета, куда «упрятывается» вал-штанга.

Ролик вращается на оси, которая крепится с помощью кронштейнов несколькими способами:

  • На раму створки, вверху. Это не помешает открывания окон даже при спущенной шторе.
  • В верхней части проема. Не совсем удобно, но такое решение позволяет прикрыть все окно одним полотном, как жалюзи.
  • На стену. Как вариант, на боковины оконного проема. Такой способ крепления позволяет практически полностью исключить появление в комнате сквозняков.

Способ управления рулонными шторами

  • Ручной. В двух словах – «потянул за веревочку», и штора поднялась или опустилась.
  • Автоматизированный. Управление более удобное, но придется устанавливать мини-двигатель, определяться с его мощностью, думать, как сделать привод. И это еще не все сложности. Для изготовления штор рулонных своими руками – не лучший вариант.

Выбираем ткань для рулонных штор

  • Когда полотно опущено, изнаночная сторона просматривается с улицы. Вывод – для таких конструкций нужно использовать материал двухсторонний.
  • Они могут применяться не только как единственный вариант затенения окон, но и в сочетании с другими дизайнерскими решениями в виде плотных штор, подвешиваемых на гардины. Исходя из этого, выбирается ткань. В первом случае она должна быть плотной, а во втором можно использовать полупрозрачную. Такая рулонная штора позволить лишь слегка затенить помещение, по аналогии с жалюзи.

Обычная ткань (к примеру, часто использующиеся лен, гобелен) требует дополнительной обработки, что подразумевает пропитку полотна специальными составами с приставкой «анти», то есть защищающих рулонные шторы от бактерий, статического заряда, гниения. Это особенно актуально для специфических помещений – кухни, ванной комнаты. Оптимальным вариантом специалисты считают полиэстр (чаще употребляется название полиэстер).

Дополнительные элементы конструкции

Утяжелитель

Представляет собой деревянную (пластиковую) рейку, которая крепится на нижнем срезе полотна. Назначение понятно – это своеобразный грузик, при опускании рулонной шторы тянущий ее вниз. Металлический пруток или что-то подобное использовать не стоит. Если металл начнет ржаветь, то на полотне появятся пятна. Полностью вывести их не получится, проверено.

Подвязки

Выбор есть – ленты, шнуры. Количество зависит в первую очередь от ширины полотна рулонной шторы. Основной критерий – удобство подъема/спуска. При определении длины каждого регулировочного элемента следует удвоить высоту полотна и прибавить несколько см, как необходимый запас (порядка 12 – 16) . Он нужен для фиксации шторы в том или ином положении, когда придется делать подвязку (узелком, бантиком – кому как привычнее).

Вал-штанга

В самодельных конструкциях желательно использовать деревянную заготовку. С металлоизделием работать сложнее. Во-первых, понадобится тонкостенная труба, к тому же из нержавейки. Во-вторых, ее крепление на кронштейнах также вызовет определенные трудности. Рекомендуемый диаметр – от 25 до 50 мм, в зависимости от высоты окна.

Производство замеров

Как производить, решать только мастеру. Рулонная штора может прикрывать или весь проем, или раму, или конкретную створку. Необходимо лишь с каждой стороны полотна оставить по 15 – 20 мм для того, чтобы можно было сделать загибы материала и прострочить на машинке.

Но это если речь идет о тканях. В некоторых случаях используются полотна из бамбука, плотной пленки п/э, есть и иные варианты. Но смысл понятен, а хорошей хозяйке о том, что такое припуск, рассказывать не нужно.

Подготовка рулонной шторы

  • Если полотна односторонние (подразумевается расцветка), то их нужно сшить, приложив изнаночными сторонами друг к другу. Соответственно, при использовании для рулонной шторы двухстороннего материала данный пункт пропускается.
  • Утяжелитель можно крепить по-разному. Один из вариантов – в кармашек, который располагается в нижней части полотна, по всей его ширине. Следовательно, и здесь придется сделать «строчку» после того, как грузик будет уложен.
  • Последний этап – глажение, так как после этого рулонную штору можно вывешивать.
Читать еще:  Чем заправляются дизельные двигатели

Крепление вал-штанги

На рисунках показаны некоторые способы, и какие-либо дополнительные пояснения вряд ли требуются.

Крепление шторы к валику

Здесь также ничего сложного нет – скобами (степлером), кнопками и так далее. Кто-то делает это при помощи длинного замка-«молнии». Как вариант съемной конструкции – на небольшие крючочки.

Фиксация подвязок

Аналогично полотну рулонной шторы. Как расположить на валике, сообразить несложно, ориентируясь на ширину ткани.

Естественно, что по окончании сборки проверяется работоспособность рулонной шторы.

Принято считать, что рулонные шторы устанавливаются в верхней части оконных проемов. Но если подумать, то их можно использовать и по-иному. Например, для зонирования комнаты. Конструкция, закрепленная на потолке, позволит в любое время или установить декоративную перегородку, или быстро ее убрать. Чем не решение проблемы небольших помещений?

«Включите» фантазию, уважаемый читатель, и вы обязательно найдете и другое, не менее рациональное применение рулонным шторам, сделанным своими руками. Если в доме есть стеклянные двери, то это хороший способ временно «оградить» комнату (при необходимости) от посторонних взглядов. То же в полной мере относится и к остекленным балконам (лоджиям).

Изложенная инструкция содержит лишь перечень работ и рекомендации по отдельным этапам. Изготовление рулонных штор требует творческого подхода, с учетом личных взглядов на вопросы оформления интерьера помещения, его специфики и ряда других моментов. Если подойти к этому процессу творчески, с пониманием технологии работ, то своими руками можно изготовить какие угодно рулонные шторы – по способу крепления, материалу, оттенку ткани и так далее. К примеру, использовать на лентах липучки, пуговицы. Сделать декоративные подвязки. Сплести их несложно и своими руками, из разноцветных шнуров.

В ходе разработки потратил все свои сбережения на данный проект, но останавливаться не хочется и хочу доделать данный проект и отдать Вам всем пользователям портала готовое решение бесплатно, так как в интернете нет решений простых.

Так же готов выслушать все предложения и помощь как подключать и работать с шаговыми двигателями Nema 17 и какие драйвера можно использовать с данным двигателем.

Все кому интересен проект поддержите меня материально, все обновления будут в статье и будут добавляться в эту статью с пометкой UPDATE и дата обновления

Как только проект будет закончен все будет работать или все остановиться, я обязательно всех оповещу. Если все заработает из статьи пометка ПЕСОЧНИЦА пропадет и статья преобразится.

Ни одного не забуду кто поможет мне Советом, материально или просто кинет идею, каждый будет отмечен.

Как все это работает на данный момент

Разработку я ввиду не один по этому выложу видео как работает у меня и как работает у @red_ik.

Данное видео принадлежит мне и как работает у меня

Как все это работает на данный момент

Данное видео принадлежит @red_ik и как работает у него.

Монтаж штор с электроприводом

Прежде, чем приступить к сборке жалюзи с электроприводом, стоит внимательно просмотреть видео. Здесь можно познакомиться не только с последовательностью монтажа готовых изделий, но и порядок, как изготовить электропривод для рулонных штор самому. Это поможет избежать неприятных последствий, из-за неправильной установки, и неоправданных расходов.

Инструкция установки готовых штор с электроприводом предлагает:

  • Распаковать жалюзи, разрезав аккуратно, чтобы не поцарапать изделие, упаковочный рукав.
  • Приложить изделие с кронштейнами для его крепления, к месту монтажа и выполнить разметку предполагаемых точек фиксации кронштейнов.
  • Сверлится отверстие для одного кронштейна, расположенного со стороны электропривода. Вставляются, при необходимости, дюбели. Кронштейн прикручивается шурупами.
  • В кронштейн вставляется верхняя труба стороной, где расположен электропривод, и выравнивается по горизонтали.
  • Вставляется второй кронштейн в трубу и размечается место его установки. При этом необходимо обеспечить плотное прилегание кронштейнов к трубе.
  • Труба снимается.
  • Сверлятся отверстия для фиксации второго кронштейна, расположенного со стороны гильзы, вставляются дюбели, при необходимости.
  • Не до конца прикручивается верхняя часть кронштейна одним шурупом.
  • В первый кронштейн вставляется верхняя труба стороной, где находится электропривод.
  • Вставляется гильза на противоположном конце трубы в другой кронштейн, немного повернув его относительно трубы.
  • Прикручивается шурупом нижняя часть кронштейна.

Самостоятельное изготовление конструкции

Порядок проведения работ заключается в следующем:

  • Определяются размеры будущих штор и изготавливаются заготовки. Для этого:
  1. Замеряется оконная рама — длина будущих штор должна совпадать с ее размерами. При этом шторы могут быть больших размеров. Но не более 12 см.
  2. С шириной рамы должна совпадать ширина жалюзи. А 2 см нужно оставить на приступы.
  3. Раскрой материала выполняется на двух выкройках: одна из них будет лицевой стороной; другая — изнанкой.
  4. Выкройки складываются внутрь лицевой стороной и сшиваются. Получившаяся заготовка выворачивается. В мешочке зашивается оставшееся отверстие.

Совет: При использовании готовых штор, их следует модернизировать, включив в состав механизма стержень из пластика.

  • Жалюзи крепятся к деревянному брусу. Их ширина должна быть больше длины бруса на 1 см. Далее:
  1. Материал для штор стелется изнанкой вверх.
  2. В верхней части материала делается отступ минимум 5 см.
  3. Укладывается заранее подготовленный брус.
  4. К нему плотно степлером крепится материал.
  5. Необходимо, чтобы рейка натягивала штору, для чего выполняется небольшой карман: материал нужно завернуть на 3 см; в образовавшийся карман продевается брус.
  • Электропривод приобретается в магазине или собирается своими руками. Для этого потребуются: удлинитель для бит, отвертка электрическая, питающаяся от трех батареек.
  1. Отсоединяется батарейный отсек.
  2. Удлиняются провода питания на 2 или 2,5 метра.
  3. Дорабатываются редуктор и электродвигатель. Это необходимо для установки электропривода в ограниченном пространстве. Доработка заключается в уменьшении корпуса механизма.
Читать еще:  5 минутная промывка двигателя какая лучше

  • Привод присоединяется к жалюзи. Удлинитель крепления бит предусматривается в специальном сальнике. Снимается штатная заглушка. В торце корпуса намотки устанавливается, достаточно плотно, сальник.

К раме крепится специальная скоба, для фиксации устройства. Установка шторы выполняется после монтажа двигателя, в горизонтальном положении. На блоке питания смонтирован реверсивный выключатель, который осуществляет управление работой собранной конструкции.

Совет: Если электропривод выполнен с мотором и редуктором, чтобы подобрать нужную модель, необходимо учитывать скорость и усилие вращения вала. Мощность агрегата должна быть не менее 12 Вт, а скорость вращения вала более 15 об/мин.

В пластиковую коробку ставится двигатель. Проводится кабель. Устанавливаются кнопки для управления конструкцией.

Третий этап работы

Электропривод можно купить в магазине. Однако некоторые предпочитают создать его своими руками. Для того, чтобы собрать его самостоятельно, вам потребуются удлинитель для бит и электрическая отвёртка. Последний элемент питается от трёх аккумуляторных батарей. Для начала нужно отсоединить батарейный отсек. Провода питания нуждаются в удлинении. Их увеличивают на 2 или 2,5 м. Редуктор и электродвигатель следует доработать. Необходимость в этом появляется из-за того, что электропривод будет установлен на ограниченном пространстве. Суть доработки заключена в уменьшении корпуса.

Немного про организацию моего подключения контроллеров электропривода рулонных штор

У меня в каждом окне стоит «комнатный» контроллер построенный на Arduino UNO + Ethernet Shield W5100, в задачи которого входит сбор показаний температуры воздуха в приточном клапане вентиляции, температуры радиаторов отопления (DS18B20), температуры и влажности помещения (DHT22), передача сигнала датчика движения (DSC LC-101) и датчика открытия окна (геркон), а так же управление сервоприводом приточной вентиляции.

Я решил добавить в него еще и функцию прослойки между шиной RS485 рулонных штор и сервером IoBroker, данные в который передаются по протоколу MQTT. Таким образом у меня на этот «комнатный» контроллер легли функции мастера сети ModBus. Все контроллеры штор одного окна подключены по шине RS485 к мастеру, он с периодом 2 секунды опрашивает подчиненных (контроллеры штор) и отдает текущие данные по протоколу MQTT на сервер умного дома IoBroker.

Так же мастер принимает команды по MQTT от сервера и отправляет их подчиненным. Так как подчиненных несколько и мастер не может одновременно отправить управляющие команды сразу всем, а по MQTT практически одновременно может поступить несколько команд (например команда открыть 1,2 и 3 штору) то мастер отработает только первую. Чтобы команды не терялись на мастере был организован буфер, что то подобное FIFO (англ. first in, first out — «первым пришёл — первым ушёл»). пришедшие данные по MQTT записываются в массив после чего мастер по в общем цикле программы проверяет свободность шины RS485 и отправляет команду ModBus из нулевого элемента массива очереди, сдвигает данные команд массива влево и цикл повторяется пока в массиве очереди есть данные.

Подключение электропривода

Для подключения контроллера используется всего 4 провода, 2 из них это +-12 В — питание контроллера и двигателя, и 2 провода для шины RS485.

Верхняя плата (левый) Нижняя плата контроллера (левый)

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector