0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Электрическая схема двигателя пылесоса

Есть три вида пылесосов, работающих от аккумулятора: вертикальные, ручные и роботы-пылесосы.

Вертикальные портативные пылесосы напоминают швабру. Насадка для сбора пыли (1) присоединяется к трубе (3), которая, в свою очередь, крепится к корпусу пылесоса. Двигатель, пылесборник, фильтры (9) и аккумулятор (5) находятся в корпусе. Если пылесос оснащён турбощёткой, для неё может быть предусмотрен отдельный выключатель (7). Все части пылесоса снимаются, достаточно нажать кнопку-фиксатор (2, 4, 6, 10). Можно регулировать мощность всасывания (8): увеличить для чистки ковра, уменьшить для уборки гладкого пола.

Ручные пылесосы – это маломощные модели, предназначенные исключительно для точечной уборки. Они могут собрать пыль с книжной полки, очистить салон автомобиля от крошек или убрать мелкие обрезки бумаги после детского творчества. Однако гораздо удобнее приобрести вертикальный пылесос в хорошей комплектации: с мини-щёткой, щелевой насадкой и насадкой для мебели. И место в квартире сэкономите, и деньги!

Роботы-пылесосы – приборы для автоматической уборки. Они представляют собой диск с щётками, датчиками для ориентации в пространстве, пылесборниками и системой фильтрации. Робот-пылесос курсирует по дому в соответствии с заложенными алгоритмами и собирает пыль. Пожалуй, лучший вариант для ежедневной лёгкой уборки.

У каждого типа пылесосов – свои особенности зарядки.

Почему не работает пылесос?

Пылесосы отличаются дизайном, мощностью, производителем. Основная часть прибора — это электродвигатель, он создает вакуум, что приводит к всасыванию пыли. В разных моделях используются различные типы фильтров и мешков для пыли, которые должны поддерживаться в чистоте. Но принцип работы изделий аналогичен, поэтому выявление причин поломки выполняется по одной схеме.

Перед началом работы отключите пылесос, это поможет избежать получения электротравм.

Необходимо выяснить причину поломки, чтобы определиться с дальнейшими действиями. Для этого требуется снять корпус, каждая модель имеет свои особенности. Перед снятием фильтров раскручивают винты корпуса. Затем нужно внимательно осмотреть прибор на наличие потайных крепежных элементов, иначе при снятии детали можно ее сломать.

Устройство может не работать по таким причинам:

  1. Неисправная розетка.
  2. Есть повреждение или перегиб шнура.
  3. Проблема в штепсельной вилке.
  4. Не работает кнопка включения.
  5. Отключена тепловая защита электродвигателя.
  6. Сломался мотор.

Часто основной причиной неисправности прибора является перегрев двигателя. Такая проблема в большинстве случаев возникает в жаркие летние дни, когда длительное время эксплуатируют устройство. Пылесос разбирают в выключенном состоянии, отыскивают мотор и затем прибор включают в сеть.

Если искрит двигатель, то это возможно по таким причинам: износ графитовых щеток, замыкание в обмотке якоря, превышена нагрузка на двигатель. В такой ситуации могли засориться фильтры, которые необходимо почистить, или произошел износ подшипников, их нужно поменять. Если происходит короткое замыкание в результате перегрева, мотор может перегореть. В таком случае он не подлежит ремонту, возможна только его замена.

Отличительные особенности пылесосов разных видов

В зависимости от назначения, пылесосы могут различаться между собой формой корпуса и некоторых основных элементов. Это обусловлено применяемыми новыми технологиями очищения воздуха от пыли и мусора, что в свою очередь требует оригинальных конструктивных решений.

На заметку! Принципиальная схема работы у пылесосов разных модификаций не изменяется, а наоборот – дополняется новыми возможностями.

Аппараты с аквафильтром

Это популярная версия пылесосов, где пылесборник выполнен не в форме обыкновенного мешка, а в виде контейнера, наполненного водой. Пыль и мелкий мусор, попадая в водную среду, напитываются влагой, тяжелеют и уплотняются, за счет чего оседают на дно. Аппараты с аквафильтрами хорошо справляются с мелким мусором, но очень быстро загрязняются и требуют замены воды на чистую. Данный тип устройств нуждается в особом уходе – после каждой процедуры уборки контейнер необходимо промывать под проточной водой, сушить и устанавливается на место.

Важно! Если вовремя не промыть либо не досушить емкость для воды, в ней начнут размножаться болезнетворные микроорганизмы, плесень и грибок.

Аппараты циклонного типа

Данный тип пылесосов также работает без мешков — тут пылесборник выполнен в виде пластикового контейнера. Вихревой поток воздуха создает внутри резервуара центробежную силу, под воздействием которой мусор отбрасывает на стенки и дно контейнера. А мелкий сор задерживается фильтрационной системой тонкой очистки. Пылесборник аппаратов циклонного типа зачастую имеет две составные части (как в Samsung 1600w): в первой благодаря определенной системе «конусов» создается из воздушного потока своеобразный вихрь (циклон), а во вторую оседает пыль и мусор со стенок. В премиальных моделях таких отсеков может быть до 10 штук. Что касается ухода, то контейнеры после каждой уборки достаточно просто опорожнять и, при необходимости, мыть, однако, хоть с мешком для сбора пыли возиться уже не нужно, контакт с пылевыми частицами при этом процессе все-таки происходит.

Читать еще:  Что такое двухваносный двигатель

Сепараторные аппараты

Это новый тип пылесосов, внутри которых находится аквафильтр усовершенствованного типа. При прохождении грязного воздуха через воду мусор сепарируется на крупный и мелкий. Происходит разделение в результате воздействия искусственного водоворота. При этом крупные фракции сразу оседают на дно, а мелкие частицы растворяются в воде.

На заметку! Из водного пылесборника сепараторного типа сразу же выходит чистый воздух, поэтому дополнительная фильтрационная система обычно отсутствует.

Встроенные (центральные) аппараты

Такой тип пылесосов отличается от классических вариантов тем, что основной силовой агрегат располагается в подвале, гараже или любом другом подсобном помещении, а система воздуховодов скрыта в стенке, полу и потолке, отсюда и название – встроенный пылесос. Принцип работы данного аппарата заключается в следующем: гибкий шланг подключается к так называемой пневморозетке – отверстии в стене или полу, которое соединено с системой воздуховодов. Далее благодаря разнице давления воздух с мусором всасывается внутрь и направляется в центральный блок, где очищается традиционным способом (чаще всего применяется циклонная технология, но бывают модели и с пылесборными мешками). Затем очищенные воздушные массы выводятся из помещения на улицу через пневмовыхлоп, вмонтированный в крышу.

Созданием разреженности занят большой турбо-мотор, который может быть единым для одной комнаты (однако это нецелесообразно), этажа или даже целого здания. Обычно встроенные пылесосы применяются в современных отелях, где горничная перемещается только с гибким шлангом со щеткой.

Важно! Монтаж центрального пылесоса возможен только в процессе строительства либо капитального ремонта. А обслуживание пылесборника и фильтрационной системы выполняется специальными людьми.

Аппараты для влажной уборки

Для улучшения засасывания мусора пылесосы, предназначенные для влажной чистки, обрабатывают поверхность пола небольшим количеством влаги, которая связывает и утяжеляет мелкую пыль. Такой способ уборки значительно упрощает уход за твердыми напольными покрытиями вроде линолеума или паркета и улучшает качество воздуха в помещении, увлажняя его. Существуют модели, способные очищать и ковровые покрытия с применением моющих средств. Пылесборник в таких агрегатах изготавливается либо в виде аквафильтра, либо как мешок. Наиболее продвинутые пылесосы данного класса изготавливает немецкая компания Karcher.

Моющие аппараты

Для автоматизации процесса мытья полов были созданы моющие варианты пылесосов. Суть их работы заключается в следующем: из одной емкости на напольное покрытие распыляется чистая вода с моющим составом, а потом через другую трубку засасывается грязная жидкость с пылью и мусором, которая направляется в специальный резервуар для отработанной воды. Таким образом происходит удаление налипшей грязи, пролитых жидкостей и других загрязнений.

Важно! Моющие аппараты, как и предназначенные для влажной уборки, после каждого использования нуждаются в обслуживании – очистки и промывки емкостей для чистой и грязной воды с обязательным просушиванием данных резервуаров.

Роботы

Это наиболее современный вид пылесосов, которые способны автономно убирать заданную площадь вне зависимости от типа покрытия – твердый пол или ковролин. Роботизированные уборщики изготавливаются в виде небольших круглых или квадратных моноблоков с несколькими щетками. В одном корпусе находится и двигатель, и пылесборник, и моющий модуль. Робот способен по расписанию убирать большую площадь, а при разрядке батареи самостоятельно возвращаться на док-станцию. Продвинутые модели могут программироваться с помощью смартфона или ДУ-пульта. Траекторию движения по убираемой поверхности эти аппараты выстраивают благодаря системе контактных и бесконтактных (лазерных, магнитных, инфракрасных) датчиков. В этом сегменте хорошо себя зарекомендовали изделия Xiaomi и LG.

Вертикальные аппараты (швабры)

Это интересный форм-фактор пылесосов, который предпочитают любители удобства и компактности. В таких устройствах гибкий шланг встроен сразу в корпус и представляет собой одно целое с основным аппаратом. Внизу пылесоса находится щетка для уборки, в ручку встроен пылесборник, двигатель и фильтрационная система, а сверху расположена удобная ручка и кабель для подключения к сети. Другое название техники данного вида – швабра-пылесос (из-за внешнего сходства). Обслуживание данной модификации не отличается от процесса ухода за классическими моделями. Основоположником вертикального форм-фактора является фирма Kirby.

На заметку! В вертикальном исполнении выпускаются не только мешковые и контейнерные пылесосы (в основном циклонного типа), но и паровые аппараты, а также с моющим модулем.

Ручные аппараты

Это компактная версия пылесосов, где в небольшом корпусе умещаются все основные элементы. Такая техника предназначена для уборки в труднодоступных местах, очистки занавесок или мебели, а также работы в саду и в небольших бассейнах. Они могут выполнять как сухую, так и влажную чистку. При этом сами аппараты сравнительно тяжелые и для длительной уборки не годятся. Кроме того, размер пылесборника у данных аппаратов маленький, его необходимо будет часто чистить.

Читать еще:  Valvematic на каких двигателях

Автомобильные аппараты

Такие устройства отличаются еще большей компактностью и широким ассортиментом насадок в комплекте, что позволяет очищать самые труднодоступные места, убирать под ковриками и под сидениями, а также в багажнике. Они удобны для владельцев авто, которые часто перевозят в салоне людей и/или животных, а также грязные либо пыльные грузы. Основное преимущество – большинство автомобильных пылесосов способно работать от прикуривателя, хоть и недолго (быстро садят аккумулятор). Популярностью пользуются изделия фирмы Dyson.

Мини-пылесосы

Это самые маленькие варианты бытовых уборочных аппаратов. Они маломощные и имеют компактный пылесборник, годятся для чистки локальных загрязнений. Данная техника часто применяется пользователями персональных компьютеров для очистки системного блока от пыли и мусора. Эта модификация отличается большим количеством удобных щеток и насадок, а также возможностью питания от usb (некоторые модели).

Препарируем дешевый робот-пылесос

Общий вид внутренностей

Что же нам предлагает производитель этого чуда?



В этой модели пылесоса отсутствует оптический датчик на всасывающем отверстии (ИК светодиод+фотодиод) и соответствующая часть схемы. Хотя места в корпусе и разводка на плате присутствуют, так что при желании можно добавить.

Рассмотрим электрическую схему

Пройдемся по основным узлам

Q1, Q2, Q15 Это зарядный ключ батареи. Замечу что тут она заряжается просто по времени с ограничением максимального тока через 5-ти ваттный резистор R73. Никакого контроля не предусмотрено, так что взглянув на схему я свою батарею заряжаю клоном IMAX с окончанием заряда по ΔV, дольше проживет.

Стабилизатор 8.25V на МС34063 изобразил блоком, так как микросхема включена по типовой схеме. Резистор Rsc (см datasheet) 0.22 Ома. Т.е. присутствует ограничение тока, не только для защиты самой микросхемы, для чего-чуть ниже.
От него питаются колесные модули и приводы боковых щеток.

На сдвоенном компараторе LM393 собран контроль просадки питания колесных модулей и боковых щеток (в случае заклинивания посторонними предметами или мех. неисправности) и разряда батареи. Эти два условия для контроллера одно событие.

Всасывающий вентилятор включается вместе с приводами боковых щеток транзистором Q24. При этом вентилятор питается практически напрямую (за вычетом падения напряжения на диоде D16 и открытом транзисторе) от батареи. Разгон, однако 🙂 Боковые щетки напротив питаются пониженным напряжением 8.25V минус падение на 3-х диодах и открытом транзисторе.

Оптопары JK1 и JK2 — щелевые транзисторные. JK2 нормально затемненная (крышка закрыта -транзистор закрыт) а JK1 нормально засвеченная (бампер никуда не уперся -транзистор открыт)

На транзисторе Q25 собран ключ коммутирующий питание светодиодов оптопар и всего узла датчиков падения. При наличии 19V от зарядного он закрыт, во всех остальных случаях открыт.

На транзисторе Q8 собрана схема контроля наличия 19V от зарядного. Сигнал уходит на 7 выв. микроконтроллера. Туда же подключен фототранзистор оптопары крышки. Т.е. подключенное зарядное и открытая крышка для контроллера одно событие. Как же контроллер различает когда открыта крышка, а когда подключено зарядное? По датчику бампера. При подключенном зарядном фототранзистор будет затенен из-за выключенного питания светодиода (ключ Q25). Так что если открыть крышку и нажать на бампер при отключенном зарядном пылесос будет думать что он заряжается, также он должен стоять на поверхности, чтобы не сработали датчики падения (при подключенном зарядном они отключены Q25). Это расплата за предельное упрощение схемы. Режим заряда отображается миганием зеленого светодиода (в левом нижнем углу схемы). Чтобы не вводить в заблуждение ( а может и не пугать) пользователя пылесосом который показывает зарядку без зарядника конструкторы просто не дают мигать светодиоду благодаря транзистору Q9, хотя с первого вывода микроконтроллера на светодиод идет меандр. Костыли-костылики.

Драйверы моторов колес


Ничем примечательным не выделяется.
Работает просто — на обоих входах логический 0 — стоим
Даем 1 на один из входов — едем или вперед или назад.
Даем две 1-цы садим +VCC Motor на землю. Защиты «от дурака» нет, так что или два 0 или по одной 1-це.

Датчики защиты от падения со ступенек


Схемотехнически представлялют собой оптические пары светодиод -фотодиод, направленные на поверхность, при этом конструктивно фотодиод более отдален от поверхности и может быть частично прикрыт регулируемой шторкой, для подбора высоты срабатывания (фото есть в начале статьи). Для отвязки от уровня освещенности в помещении светодиод промодулирован некоторой частотой.
Схема приблизительная, для понимания принципа работы. Выделенная часть индивидуальная для каждого канала, генератор на первом и компаратор на последнем опрерационнике общие для всех.
Проявляют свою активность логической 1 на диод D2
Срабатывание датчиков падения и упор бампера в препятствие для микроконтроллере это одно событие.

«Сводка» по ногам микроконтроллера

В случае активного 0 будет пометка.
1 Зеленый светодиод
2.Бампер уперся в препятствие или сработал любой датчик падения — активный 0
3.Баззер (пищалка)
4.+5V
5. Просадка питания моторов щеток и колес и разряд батареи.
6.Включение всасывающего вентилятора и боковых щеток.
7.Подключено зарядное или открыта крышка — активный 0
8. Левое колесо
9. Левое колесо
10. Включить зарядный ключ — активный 0
11. GND
12. Правое колесо
13. Правое колесо
14. Красный светодиод.

Читать еще:  Что такое нормальный расход масла в двигателе

На мой взгляд самым главным недостатком текущей схемы является объединенные сигналы срабатывания бампера и датчиков падения, поэтому при текущем алгоритме пылесос встретив препятствие при движении «прямо» просто разворачивается на 180° и едет от него прочь к другой стенке, и так несколько раз по одинаковой траектории. Поэтому очень желательно эти сигналы разделить, для более адекватного реагирования на препятствия и «край земли».
Также неплохо было бы добавить интеллекта схеме заряда.

Теперь можно выпаивать родной микроконтроллер, подключать *uino, или что вам угодно и изобретать свои алгоритмы, но это уже будет во второй части.

Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.

Покупать или нет

В наше время «Ракеты» всё ещё выпускаются. Они имеют уже более современный дизайн, намного увеличена мощность, встроена многоуровневая система фильтрации. Каждый покупатель выбирает для себя то, что ему больше по душе. Также и у этой модели имеются свои поклонники. Но при выборе этой марки нужно помнить о том, что для сбора пыли используются мешки, что впоследствии заставит вас постоянно их покупать. Ещё в этих пылесосах используется фильтр, который с течением времени засоряется, теряет свою силу и всасывает уже намного хуже.

Не стоит вестись на низкую стоимость этих пылесосов. Ведь их качество уже далеко не то, которое было в далёкие 80-е. Невысокая цена обусловлена тем, что в 2006 году этот бренд выкупила небольшая компания, ведущая продажи лишь через интернет. Сервисных центров у этой марки нет совсем. Так что если аппарат вдруг сломается, вам самим придется искать решение этой проблемы.

Схема регулятора

То есть данная схема позволяет регулировать мощность подключаемого электрического оборудования от 50 до 100%. А нужно от «0» до 100%. Значит необходимо внести в схему изменения, которые позволят ликвидировать существующий недостаток, как и другие побочные явления могущие возникнуть в связи с изменениями условий использования регулятора. Одним словом нужно графическое изображение схемы. Хотя бы и вот в таком виде.

На изображении печатной платы хорошо видно, что параллельно переменному резистору имеется ещё постоянный резистор сопротивлением 360 кОм, который можно удалить для достижения необходимого диапазона регулировки мощности. Что и сделал. Так же на фото очень наглядны совсем небольшие размеры радиатора охлаждения стоящего здесь симистора Т1212МJ – однозначно обязательно менять на значительно большие, раза эдак так в 3 – 4.

Удаление резистора эффект дало, но немного не такой какой был нужен, теперь «0» мощности достигался на полпути движения ползункового резистора. Хотелось более плавной регулировки мощности.

Что и было достигнуто дальнейшей заменой переменного резистора с существующего номинала сопротивления на резистор сопротивлением 200 кОм мощностью 2 Вт. Так же как и предполагалось, был заменён радиатор охлаждения симистора. В процессе пробных включений было обнаружено, что сильно греется постоянный резистор 10 кОм мощностью 5 Вт, выполняющий в схеме функцию ограничителя напряжения – заменил на более мощный (10 Вт).

Выводы и полезное видео по теме

На тему ремонта гофрошланга можно посмотреть видеоролик, где автор рассказывает обо всех нюансах этой несложной для домашнего мастера операции:

Способ выпиливания паза по торцу вала при разборке двигателя от пылесоса подробно рассмотрен в следующем видеоролике:

Как оказалось, устранить мелкие поломки несложно в домашних условиях. Причем не обязательно для этого иметь познания в электромеханике и опыт ремонтных работ — большинство проблем исчезает после чистки или замены отдельных элементов и аксессуаров, таких как фильтры, щетки, труба.

Если же у вашего пылесоса наблюдается более серьезная проблема, связанная с двигателем или микросхемой, а вы совершенно не разбираетесь в этих вопросах, то проще будет обратиться в сервисную службу для оказания квалифицированных услуг.

Тем более что у техники бренда Самсунг предусмотрено бесплатное обслуживание в течение гарантийного срока.

Хотите рассказать о том, как восстанавливали работоспособность пылесоса Samsung собственными руками? Располагаете ценными сведениями по теме статьи, которыми стоит поделиться с посетителями сайта? Пишите, пожалуйста, комментарии в расположенной ниже блок-форме, задавайте вопросы и размещайте фото.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector