Двигатель 6g72 падают обороты

Двигатель 6g72 троит, плавают обороты

Начали плавать обороты. Поменял свечи, бронепровода. Итог на видео.

— Компрессия во всех цилиндрах по 12
— Подсоса воздуха нет
— Троит на бензине/газу одинаково, обороты на ходы берет бодро, ускорение без рывков.
— ЕГР заглушен
— Отключали лямды — без изменения.
— Сканеры не подключаются (3 диагноста не смогли), хотя сигнал с разъема диагностики на мозги приходит
— при замыкании контактов самодиагностики «ЧЕК» не моргает
— форсунки поменял, предварительно промыв и проверив на стенде

Подскажите, может кто сталкивался с похожей проблемой. ?