Что такое формирователь импульсов для шаговых двигателей - Авто журнал kupim-avto57.ru
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое формирователь импульсов для шаговых двигателей

Генератор импульсов для шагового двигателя ЧПУ

Generator impulsów do sterowników silników krokowych

Generator impulsów służy do taktowania sterowników silników krokowych, przez co możemy sterować silnikiem krokowym bez konieczności podłączania go do komputera czy też innego zaawansowanego sterownika.

Dzięki generatorowi możemy płynnie regulować obroty silnika. Zakres częstotliwości impulsów to 80Hz — 160kHz (zależnie od ustawionych zworek). Układ generuje przebieg prostokątny) i posiada następujące zakresy :

  • 80Hz-2,4kHz
  • 540 Hz-16 kHz
  • 5,4 kHz-160 kHz

Częstotliwość regulowana jest za pomocą potencjometru.

Generator posiada następujące sygnały wyjściowe

  • EN (enable) załącz napę
  • DIR (direction) kierunek obrotów
  • CLK (clock) zegarowe

Dzięki czemu możemy załączać napęd, zmieniać kierunek oraz prędkość obrotową silnika.

Prąd wyjściowy generatora to 20mA przez co sterowanie silnikiem krokowym musi odbyć się pośrednio poprzez sterownik silnika krokowego.

Dodatkowo urządzenie może pracować jako generator PWM o zmiennym wypełnieniu w zakresie 3-96 % i częstotliwości 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz (zależnie od ustawionej zworki).

Opis wyprowadzeń

  1. Przycisk zmiany kierunku DIR (lewo prawo)
  2. Przycisk załączenia napędu ENABLE
  3. Potencjometr regulacji prędkości
  4. Zasilanie GND
  5. Zasilanie +8-24VDC
  6. Napięcie +5V (50mA)
  7. Napięcie GND
  8. Wyjście generowanych impulsy (CLK)
  9. Wyjście zmiany kierunku (DIR)
  10. Wyjście załączenia napędu (EN)

Parametry techniczne

  • Napięcie zasilania 8-24VDC
  • Pobór prądu do 80mA
  • Prąd maksymalny wyjść 20mA
  • Regulacja częstotliwości 80Hz-160kHz
  • Temperatura pracy -20 do 60 C

  • Szerokość A=59 mm
  • Długość B=39 mm
  • Wysokość 25 mm
  • Waga ok 60 gram

astosowanie

  • Generatory do CNC
  • Generatory PWM

Текст

О 1 ОЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУб ЛИК(п ОСУДАРСТВЕННЦЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) (57) ДАТЧИК ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯУСТРОИСТВА УПРАВЛЕНИЯ Ет)АГОВЫМ,ДВИНАТЕЛЕМ. содержащий распределительимпульсов, выходы которого подключены соответственно к обмоткам управления шагового двигателя, элементы И, ИЛИ и триггеры, а такжеблок сравнения, элемент задержки ипервые и вторые формирователи импульсов, выходы которых соединены:соответственно с входами первого ивторого элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно кпервым и вторым входам первого элемента И, третьего элемента ИЛИ и первого триггера, вход распределителя импульсов через второй триггер соединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен выход первого триггера, первый и второй входы второго элемента И соединены соответственно с выходом блока сравнения и через элемент задержки — с входом распределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник порогового напря,жения и по числу фаз шагового дви- Е гателя компараторы и датчики тока, включенные последовательно с соответствующими фазными обмотками, выходы датчиков тока соединены с первыми входами соответствующих компараторов, выходы которых подключены Я к входам первых и вторых Формирователей импульсов, причем выход источ-: ника порогового. напряжения соединен . с вторыми входами компараторов.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления шаговым двигателем.. Известен датчик обратной связи для устройства управления шаговым двигателем, содержащий распредели. тель импульсов, входы которого подключены к соответствующим обмоткам управления шагового двигателя, элементы И, ИЛИ и триггеры 13.0Недостатком данного устройства является малая надежность при ши,ротно-импульсном способе питания обмоток управления.Наиболее близким к изобретению является датчик обратной связи для устройства управления шаговым двигателем, содержащий распределитель импульсов, выходы которого подключены соответственно к обмоткам управления шагового двигателя, элементы 20 И, ИЛИ и триггеры, а также блок сравнения, элемент задержки и первые и вторые формирователи импульсов, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам первого элемента И, третьего элемента ИЛИ и первого триггера, вход распределителя импульсов через 30 второй триггер соединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен выход первого триггера, первый и второй входы второго, элемента И соединены соответственно с выходом блока сравнения и через элемент задержки с входом распределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и 40 второму входам четвертого,элемента ИЛИ 23.Недостатком известного устройства является недостаточная надежность при высоковольтном источнике питания 45 обмоток управления шагового двигателя и широтно-импульсном способе возбуждения обмоток. Целью изобретения является повышение надежности устройства,Указанная цель достигается тем,что в датчИк обратной связи для устройства управления шаговым двигателем введены источник порогового напряжения и по числу фаз шаговогодвигателя компараторы и датчики тока, включенные последовательно с соответствующими обмотками управления,выходы датчиков тока соединены спервыми входами соответствующих компараторов, выходы которых подключены к входам первых и вторых формирователей импульсов, причем выход источника порогового напряжения соединен с вторыми входами компараторов. 65 При этом на входы первых и вторых формирователей импульсов поступают низковольтные логи еские сигналы с выходов компараторов, причем выходные сигналы компараторов не зависят от способа питания обмоток — постоянным или импульсным напряжением, а зависят лишь от того протекает или нет ток в обмотках двигателя.Предлагаемая схема датчика позволяет применить простую схему формирователей импульсов, срабатывающих поперепаду входного уровня, даже при импульсном питании обмоток двигателя. На чертеже приведена блок-схема датчика.Датчик содержит обмотки управления шаговым двигателем 1, распреде-литель 2 импульсов, датчики 3 тока,компараторы 4, источник 5 порогово-,го напряжения, первые 6 и вторые 7формирователи импульсов, первый 8,второй 9, третий 10 и четвертый 11элементы ИЛИ, триггеры 12 и 13, первый 14 и второй 15 элементы И, блок16 сравнения и элемент 17 задержки,Датчик обратной связи для устройства управления шаговым двигателемработает следующим образом.В статическом режиме напряжениес соответствующих выходов распределителя приложено к соответствующимобмоткам двигателя. Выходной сигналдатчиков 3 тока включенных обмотокбольше порогового напряжения и с выходов соответствующих компараторов4 вырабатывается сигнал фЛогическаяединица». С выходов компараторов 4,соответствующих выключенным обмоткам, вырабатывается сигнал фЛогический нуль». На выходах формирователей. б и 7 сигналы отсутствуют,так как нет перепада уовней на ихвходах, а следовательно, отсутствуют сигналы и на выходе датчика обратной связи,Триггеры 12 и 13 находятся в исходном состоянии, так как отсутствуют импульсы на входе распределителя 2. В результате на контрольномвыходе сигнал неисправности отсутствует. При поступлении на вход распределителя 2 первого импульса происходит либо включение, либо выключение одной из обмоток двигателя.При включении обмотки двигателя токв обмотке управления, а следовательно,сигнал на выходе соответствующего датчика тока возрастает и в определенный момент сравнивается с пороговым напряжением. При этом на выходе соответствующего компаратора появится перепад логического уровня с нуля до величины логической единицы При выключении обмотки двигателя мгновенное значение тока обмотки уменьшается, соответственно уменьшается сигнал датчика тока и при ра109 бб 07 Составитель С.ДунаевРедактор Н,Джуган ТехредС Мигунова КорректорО.Тигор Заказ 3823/34 Тираж 842 Подписное Вниипи Государственного комитета ссСР по делам. изобретений и открытий 113035, Москва. Ж, Раущская иаб д, 4/5Филиал ППП «Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная 4 венстве пороговощу напряжению на выходе соответствующего компаратора появляется перепад логического уровня с логической единицы до нуля.Следовательно, каждому входному импульсу, поступающему на распределитель 2, соответствует перепад логического уровня на выходе одного из компараторов 4 и, следовательно, импульс на выходе одного из формирователей б или 7. 1 ОТаким образом, навыходе датчика формируется унитарный код,.полностью соответствующий количеству импульсов в пачке, поступающей на вход распре- целителя 2, 15При исправной работе устройства. управления шаговым двигателем импульсы с выходов формирователей поочередно перебрасывают триггер 12 в различные положения. Одновременно входные импульсы распределителя импульсов переворачивают триггер 13. После каждого переброса триггеров с выхода элемента 17 задержки импульс поступает на элемент и 15. В случае ложного срабатывания или пропуска импульсов распределителем на выходе блока16 сравнения в следующем или текущемтакте появляется сигнал, который че-,рез элемент И 15 и элемент ИЛИ 11проходит на контрольный вход,При неисправности распределителяимпульсов либо обрыве обмоток Формирователи б и 7 одновременно Формируют импульс, который через элементИ 14 поступает на контрольный вЫхОддатчика.Следует заметить, что на входахформирователей б и 7, а также навходах компараторов 4 действуетнизковольтное напряжение, величинакоторого зависит от типа датчиковтока, Это значительно упрощает схемыформирователей б и 7. Таким образом, введенные элементы позволяют устранить ложные сигналы, возникающие вследствие широтно-импульсного возбуждения обмоток управления, что значительно, повышает надежность датчика.

Читать еще:  Что такое пазы двигателя

Генератор импульсов шаговый двигатель регулятор скорости потенциометра

Распродажа:

Кликните что бы узнать подробнее.

Стоимость

Описание товара

DKC-1A шаговый двигатель montroller импульсный генератор Скорость регулятор потенциометр Скорость контроллер

Особенности:
1. С защитой от неправильной полярности, защитой от перенапряжения, защитой от перегрузки по току, полной защитой контроллера безопасности
2. Входной сигнал точки нижнего уровня входного сигнала
3. Оптимизация s-образный степлер кривая ускорения
4. Максимальная выходная частота до 20K
5. Все опто-изолированные входные и выходные данные
6. Плата потенциометра, Внешняя скорость потенциометра, автоматическое переключение
7. Различные функции, установите простую, функциональная и практичная, объем 5*8,2 см

Параметры:
Состояние на 100% абсолютно новый
Тип изделия: контроллер шагового двигателя
Широкий вход напряжения: 5-32DC
Объем: 5*8,2 см

Посылка список:
1 * Контроллер шагового двигателя

Функциональные режимы:
1: автоматический двойной
2. Режим одиночного входа
3: режим одной съемки
4: режим Jog

Автоматическое управление приложениями режим круглого хода 1:
1. Челнок устройства работает между точками A и B.
После того, как устройство работает, внешний триггер для запуска, устройство работает до точки вперед, Реверсивный Запуск автоматически после реверсивной конечной точки B, а затем работает до точки А вперед, беги вперед и назад. До тех пор, пока триггер для остановки двигателя не перестанет работать.

Параметр Настройки:
1. Set SW1 = OFF, SW2 = OFF (автоматический режим круговой поездки)
2. Встроенный регулятор или внешний потенциометр, отрегулируйте соответствующую скорость.

Управляйте двумя режимами одной съемки 2:
1 устройство остановится от точки A до точки B. Устройство перестанет заряжаться от B до A.
После того, как устройство работает, внешний триггер для запуска, устройство для запуска от точки A, когда устройство работает с ограничением B point вперед, устройство перестанет работать, если вы начинаете снова, устройство триггерное устройство запустит точку доставки A от точки B. Запуск A->B остановки, запуск B->A остановки движения. Если триггер для остановки двигателя, работающего в устройстве, сразу же остановился.

Читать еще:  Выскочил чек неисправность двигателя

Параметр Настройки:
1. Установите SW1 = OFF, SW2 = ON (режим одной съемки)
2. Встроенный регулятор или внешний потенциометр, отрегулируйте соответствующую скорость.

Управление с использованием трех однократных режимов «закруглённой поездки» 3:
1. Оборудование от точки A до точки B до точки A после возврата будет остановлено.
После того, как устройство работает, внешний триггер для запуска, устройство для запуска от точки A, когда устройство работает с ограничением точки B вперед, оборудование для обратного отключения работает, И когда он достигает точки А, Мотор остановится. Завершите движение a->B->A. Если триггер для остановки двигателя, работающего в устройстве, сразу же прекратился.

Параметр Настройки:
1. Установите SW1 = ON, SW2 = OFF (режим однократного заезда)
2. Встроенный регулятор или внешний потенциометр, отрегулируйте соответствующую скорость.

Приложения управления 4:(режим пробежки)
1 полностью и внешний контроллер переключателя, запуск и остановка, реверс.
После того, как устройство питание, чтобы включить вход нижнего уровня двигателя вперед
Напольный уровень, мотор выключен.
Для того, чтобы остановить вход нижнего уровня двигатель обратная связь
Напольный уровень, мотор выключен.

Параметр Настройки:
1. Установите SW1 = ON, SW2 = ON (режим jog)
2. Встроенный регулятор или внешний потенциометр, отрегулируйте соответствующую скорость.

Если вы удовлетворены нашими продуктами, пожалуйста, дайте нам 5 звезд

Ваш Ваше удовлетворение и положительный отзыв очень важны для нас. Пожалуйста, Оставьте положительные отзывы и 5 звезд, если вы удовлетворены нашими товарами И услуги. Если у вас есть какие-либо проблемы с нашими товарами или услугами, Пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами, прежде чем оставить отрицательные отзывы. Мы сделаем все возможное, чтобы решить любые проблемы и предоставить вам лучшее По работе с клиентами. Мы предоставим вам положительные отзывы после получения С момента оплаты. Если вы не удовлетворены своими товарами, пожалуйста, свяжитесь с нашими Клиент Услуги.

Мы Поддерживать высокие стандарты качества и стремимся к 100% клиентам Был доволен! Очень важные отзывы. Мы просим Вас связаться с нами Перед тем как оставить нам нейтральные или отрицательные отзывы, мы Мы можем решить все ваши проблемы.
Невозможно решить проблемы, если мы о них не знаем!

1) Мы принимаем оплату через Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.
2) оплата должна быть произведена в течение 3 дней с момента заказа.
3) Если вы не можете оформить заказ сразу же после закрытия магазина, пожалуйста, подождите Несколько минут и повторные платежи должны быть завершены в течение 3 дней.

Читать еще:  Что такое полюсность двигателей

По поводу доставки:
1. Доставка по всему миру. (За исключением некоторых стран и армейской почтовой службы/почтовых отделений флота)
2. Заказы обрабатываются своевременно после проверки оплаты.
3. Мы отправляем только по подтвержденным адресам заказа. Ваш адрес заказа должен совпадать с вашим адресом доставки.
4. Изображения, указанные, не являются фактическим товаром и только для вашей справки.
5. Время перевозки, предоставленное перевозчиком, не включает выходные дни Праздничные и выходные дни. Время доставки может отличаться, особенно во время праздников Сезон.
6. Если вы не получили посылку в течение этого периода, пожалуйста, Пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы Отследим доставку и свяжемся с вами, как только Можно с ответом. Наша цель – удовлетворение клиентов!
7. Из-за наличия на складе и разницы во времени, мы отправим вам Товар с первого доступного склада для быстрой доставки.
8. Мы, продавец, не несем ответственность за импорт, покупатель несет за это ответственность. Любой спор, вызванный этим, является неразумным.
9. BR покупатель, пожалуйста, предоставьте cpf или cnpj, было бы лучше для вас, чтобы получить его более быстро. Спасибо

Возврат и возврат средств:
1. У вас есть 7 дней, чтобы связаться с нами и 30 дней, чтобы вернуть его со дня его возврата Был получен. Если этот товар находится в вашем распоряжении более 7 дней, это Используется, и мы не отправим вам возврат средств или замену. Никаких исключений нет! Стоимость доставки несет как продавец, так и покупатель Пополам.
2. Все возвращаемые товары должны быть в оригинальной упаковке, и вы должны Предоставить нам номер отслеживания доставки, номер отслеживания, точную причину Возврат, и ваш po #.
3. Мы вернем вам полную сумму выигравшего предложения после того, как получим товар В оригинальном состоянии и упаковке со всеми комплектующими и Аксессуары включены, после того, как и покупатель, и продавец отменят транзакцию От aliexpress. Или, вы можете выбрать замену.
4. Мы несем всю стоимость доставки, если продукт (ы) не такой, как рекламируется

Генератор Частоты Импульсов, СВЕТОДИОДНЫЙ индикатор на 2 канала.

2CH 2 Независимых Канала ШИМ Модуль Генератор Частоты Импульсов СВЕТОДИОДНЫЙ индикатор Микро UsbИспользуется в качестве прямоугольного генератора сигналов, для опытно-конструкторских разработок и др.;для генерирования прямоугольного сигнала для драйвера шагового двигателя;создать регулируемый импульс для MCU использования;производить регулируемый импульс, управление, связанные цепи (шим скорость и другие приложения).описание модуля:два независимых шим, вы можете установить частоту, рабочий цикл;широкий частотный диапазон и высокая точность;Индикация:XXX (нет десятичной точки): наименьшая единица 1 Гц, диапазон значений 1 Гц

999 Гц;XX. X (десятичной точки в десять): наименьшая единица 0.1 КГц; диапазон значений 0.1 КГц

99.9 КГцX.X.X. (до трех десятичных знаков): наименьшая единица 1 КГц; диапазон значений 1 КГц

150 КГцтри частотных диапазонах имеют рабочий цикл, все установленные параметры, power down save.настройки параметров:модуль имеет три кнопки: набор, вверх, вниз;D1: PWM2 рабочий цикл; FR2: PWM2 частоты; dU2: рабочий цикл PWM2), там будет соответствующий параметр перед переключением,, нажав [Set], четыре значения параметров включены (FR1: PWM1 частоты; Мигающий подсказывает.нажмите Вверх, вниз, чтобы изменить текущее значение параметра (долгое нажатие, чтобы быстро или быстро вниз).два ШИМ каждый пресет три вида значение частоты, в интерфейс дисплея частота, нажав SET для переключения, три вида частота рабочий цикл соответствует. (XXX: диапазон 1 Гц

999 Гц; XX. X: диапазон 0.1 КГц

99.9 КГц; X.X.X.: диапазон 1 КГц

150 КГц,).параметры модуля:рабочее напряжение: 5-30 В (поддержка micro USB 5.0 В питания);диапазон частот: 1

150 КГц;частота точность: точность в каждом диапазоне составляет около 2%;сигнал мощность: выходной ток может быть 8 ма или около того;амплитуда выходного сигнала: по умолчанию 5в-30в (может быть изменен с помощью внешнего источника питания);температура окружающей среды:-30

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector