9 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Автомобиль тесла принцип работы двигателя

Беспилотные автомобили Tesla

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Все новые электромобили Tesla в стандартной комплектации поставляются в 2020 г. с продвинутыми системами ADAS и с функцией автопилота Tesla Autopilot. Пока что это полубеспилотники и они требуют внимания водителя при включенном автопилоте. Но до конца 2020 г. Илон Маск пообещал выпустить Tesla с автопилотом 5 уровня, а это уже 100% беспилот. Громкие заявления Илона уже давно никого не удивляют, посмотрим что компания покажет в конце этого года.

Модели электромобилей Tesla в 2020 г.

Беспилотная система Tesla Autopilot

8 камер на машине обеспечивают 360 градусов обзора вокруг автомобиля при видимости на расстоянии до 250 м. 12 обновленных ультразвуковых датчиков дополняют работу камер, позволяя обнаруживать разные типы объектов на расстоянии почти в два раза большем, чем предыдущая версия автопилота Tesla. Передний радар предоставляет дополнительные данные о дороге и окружении, что позволяет беспилотнику видеть сквозь проливной дождь, туман, пыль и другие помехи при плохой погоде.

В отличие от большинства разработчиков беспилотов, например Waymo, Яндекс и т.д., Tesla не использует для автономного движения лазерные радары — лидары.

Широкие, основные и дальние передние камеры

  • Три камеры, установленные за лобовым стеклом, обеспечивают широкую видимость перед автомобилем и сфокусированное дальнее обнаружение объектов. Объектив «рыбий глаз» с широтой охвата в 120 градусов определяет светофоры, препятствия на пути машины и объекты с близкого расстояния. Особенно эти камеры полезны при маневрировании в городах на низкой скорости.
  • Главный. Охватывает широкий спектр случаев применения.
  • Узкий. Обеспечивает сфокусированное изображение удаленных объектов на большом расстоянии. Полезен при движении на высокой скорости.

Передние боковые камеры

Камеры с 90-градусным обзором, расположенные по бокам автомобиля и смотрящие вперед, определяют машины, неожиданно въезжающие в вашу полосу на шоссе, и обеспечивают дополнительную безопасность при въезде на перекрестки с ограниченной видимостью.

Боковые камеры заднего вида

Эти камеры следят за мертвыми зонами сзади с обеих сторон автомобиля, что важно для безопасной смены полосы движения.

Камера заднего вида

Используется не только для страховки работы других датчиков, но и для дополнительного заднего обзора. Камера заднего вида полезна при выполнении сложных парковочных маневров и является частью комплекта оборудования Autopilot с улучшенной оптикой.

Радар

Благодаря длинным волнам, проходящим сквозь туман, пыль, дождь, снег и под автомобилями, радар играет важную роль в обнаружении и реагировании на объекты, которые находятся впереди беспилота.

Ультразвуковые датчики

Используя специальные кодированные сигналы, ультразвуковые датчики удваивают диапазон восприятия беспилотника. Эти датчики полезны для обнаружения близлежащих автомобилей, особенно когда они внезапно перестраиваются на вашу полосу движения. Также они дают полезную информацию при парковке и автопарковке Tesla.

Мощность обработки данных увеличена в 40 раз

Чтобы обработать все эти данные, новый бортовой компьютер (обладающий более чем в 40 раз большей вычислительной мощностью, чем предыдущее поколение компьютеров на автомобилях Tesla), использует нейронные сети для обработки данных, поступающих с камер и датчиков.

В совокупности, система обеспечивает восприятие дорожной обстановки, которое недоступно обычному водителю. Ведь датчики смотрят одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческих возможностей.

Cмотрите видео работы автопилота Tesla, снятое летом 2020 г.

Tesla Vision

Для эффективного использования такого большого набора камер, Tesla представила новую технологию обработки данных с камер Tesla Vision. Использующая нейронные сети, Tesla Vision, по заявлению компании, определяет окружающую среду вокруг автомобиля с более высоким уровнем надежности, чем технологии, которые применяют классические методы обработки систем компьютерного зрения.

Система Tesla Autopilot

Для активации режима автопилота, вы можете просто сесть в машину и указать адрес назначения. Tesla сама выберет оптимальный маршрут, ориентируясь по городским улицам, сложным перекресткам и шоссе. Также вы можете активировать и выключать режим автопилота по мере необходимости, например при движении на автостраде или в пробке.

Передовые функции безопасности и удобства Autopilot разработаны для того, чтобы помочь водителю справиться с самыми монотонными моментами за рулем: езда по шоссе, в пробке, парковка и т.д. Автопилот Tesla улучшает существующую функциональность автомобиля и добавляет ему новые функции, чтобы сделать автомобиль еще более безопасным.

Автопилот позволяет автомобилю автоматически управлять, разгоняться и тормозить в пределах своей полосы движения. Текущие функции Tesla Autopilot требуют контроля со стороны водителя и пока что не делают ваш автомобиль полностью беспилотным. Движение на автопилоте предлагает смену полосы движения для оптимизации маршрута и вносит коррективы в поездку, чтобы вы не застряли за медленными легковыми или грузовыми автомобилями. Когда функция активна, Tesla Autopilot также автоматически направляет ваш автомобиль к развязкам и съездам с учетом пункта назначения.

Читать еще:  Шкив для двигателя своими руками

Автоматическое руление

С новыми камерами Tesla Vision, датчиками и вычислительными мощностями ваша Tesla может перемещаться по более узким и сложным дорогам, чем предыдущие модели с автопилотом.

Smart Summon

Новая функция Smart Summon позволяет вызвать машину из гаража или парковочного места. Tesla определяет ваше местоположение и приезжает к вам сама в беспилотном режиме. Smart Summon позволяет автомобилю перемещаться по сложным дорожным участкам и парковкам, маневрируя вокруг препятствий, чтобы найти своего хозяина.

Когда вы приезжаете в пункт назначения, вы просто выходите из машины, и Tesla активирует режим поиска парковки, затем автоматически выполнит поиск места и припаркуется. Вызвать машину обратно можно со смартфона.

Технологии безопасности Tesla

Технологии активной безопасности, включая предотвращение столкновений и автоматическое аварийное торможение, начали внедряться благодаря обновлению информации по беспроводной связи.

  • Автоматическое аварийное торможение. Система предназначена для обнаружения объектов, которые могут врезаться в вас и для экстренного применения тормозов.
  • Предупреждение о боковом столкновении. Предупреждает водителя о возможных столкновениях с препятствиями рядом с автомобилем.
  • Предупреждение о переднем столкновении. Помогает предупредить о надвигающихся столкновениях с медленно движущимися или неподвижными автомобилями впереди.
  • Авторегулировка дальнего и ближнего света. Регулирует свет фар по мере необходимости.

100% беспилотник Tesla

Илон Маск уже не раз заявлял, что цель Tesla — сделать полностью беспилотный автомобиль. Это беспилот 5 уровня автономности, который может передвигаться из точки А в точку B полностью самостоятельно, а значит вам даже не нужны будут права, чтобы ездить на такой машине. Многие эксперты считают, что создание такого автомобиля — дело еще 5-15 лет, но Маск в середине 2020 г. заявил что Tesla уже очень близка к беспилотнику 5 уровня.

Вполне вероятно, беспилотники в будущем даже не будут иметь руля, педалей и других элементов управления, кроме компьютерной системы для указания места назначения и парковки и системы экстренного торможения. По мере внедрения всех этих возможностей, электрокары Tesla будут постоянно модернизироваться через обновления программного обеспечения по беспроводной связи.

Продуктова гама

Като цяло, автомобилопроизводителят успя да създаде три вида електрически мотори:

  • основния тип двигател, който осигурява задвижване на задните колела;
  • по-малък двигател с монтирано предно предаване — той се използва за двумоторен вариант на модела S и модел X;
  • По-голяма задна задвижваща версия с двигател.

След актуализиране на характеристиките, Tesla променя номера на основния си двигател със задно задвижване. Впоследствие всички версии, засегнати от надстройката, ще бъдат оборудвани с електромотор на Tesla, докато всички автомобили без него, S P100D и Model X P100D, не получават подобрения в производителността. Мощността на двигателя е 416/362/302 литра. а.

Компанията не искаше да коментира новото устройство, но трябваше да бъде значителна актуализация, тъй като ви позволява да ускорите движението от 0 до 60 мили / час за повече от 1 секунда.

Беспилотные авто реально сами ездят? На самом деле нет


Так видит дорогу автопилот автомобиля.

В идеале машина с автопилотом работает автономно, то есть водителю не нужно жать на педали и перехватывать управление даже в сложных дорожных ситуациях. Но это пока лишь в теории.

У Tesla на сегодняшний день самый продвинутый по своей функциональности автопилот, но даже он официально называется «интеллектуальный помощник водителя». То есть полностью доверить ему управление авто ещё нельзя.

Общество инженеров автомобильной промышленности (SAE) выделяет шесть степеней автономность машин. Полная автономность – это последняя, шестая степень. С таким автопилотом водитель лишь задает конечный пункт маршрута, а процесс передвижения полностью ложится на программное обеспечение.


Все 6 степеней автономности машин по версии Общества инженеров автомобильной промышленности.

Сегодня на дорогах общего пользования можно встретить машины с функцией беспилотного управления третьего уровня автономности. Пока это максимум, до чего дошли автопроизводители.

В недалёком будущем машины с автопилотом 6-й степени автономности обязательно появятся. А пока за рулем обязательно должен сидеть человек для перехвата управления, если система не справляется.

Вся правда об электродвигателе Tesla и его преимущества

Так ли идеален электродвигатель Tesla?

Благодаря эффективной конструкции и простому управлению, электродвигатели успели приобрести широкую популярность среди автолюбителей и составить здоровую конкуренцию остальным транспортным средствам, оснащенным обычными типами двигателей. У моделей с электродвигателем показатели надежности и продолжительность срока эксплуатации на порядок выше по сравнению с газовыми версиями. Более подробно остановимся на основных характеристиках электродвигателя «Тесла» и постараемся разобраться, в чем же их особенность.

По словам Илона Маска, который является исполнительным директором компании Tesla, главная задача производства состоит в том, чтобы добиться непрерывной работы силовых генераторов. Разработчики предполагают, что подобные двигатели будут служить практически вечно и не изнашиваться.

В результате многолетних исследований специалистам компании удалось внедрить серию усовершенствованных аккумуляторов, инверторов и электродвигателей Tesla, а сейчас они готовы предоставить потребителю еще один улучшенный тип двигателя.

Читать еще:  Что такое чип тюнинг двигателя ваз 2107

Не так давно представители Tesla сделали заявление о начале выпуска обновленных и усовершенствованных моделей двигателей серии S и X. Данные модели заднеприводного двигателя Tesla можно устанавливать только на современных автомобилях нового поколения.

Разновидности электродвигателей:

  • двигатель главного типа, обладающий системой заднего привода;
  • двигатель небольшого размера, оснащенный передним приводом и использующийся в моделях S и X;
  • заднеприводной вариант – самый большой тип двигателя.

Впоследствии разработчики «Тесла» внесли некоторые изменения в характеристики двигателя с задним приводом, одновременно с этим поменялись номера моделей. В дальнейшем в ходе выпуска автомобильных версий, которые затронуло обновление, будут оснащаться электродвигателем «Тесла». Однако, что касается автомобилей марки S P100D и Model X P100D, их уровень производительности остался прежним с мощностью двигателя 416/362/302 л.с.

Производитель не преследовал цель заменить блок привода, хотя такой ход должен был повлиять на движение транспорта и разогнать его меньше, чем за секунду до 60 миль/час.

Отличительные характеристики электродвигателя

В основе процесса сборки электродвигателя «Тесла» лежит запатентованный способ. Основными деталями мотора являются:

  • электродвигатель;
  • узел преобразователя мощности;
  • коробка передач, напоминающая объединенный многосекционный корпус.

Согласно последним сведениям из официального источника компания Tesla еще в прошлом году заново начала работать над новой силовой электроникой взамен применения внеоболочных элементов для привода модели 3. Конструкция инвертора собрана таким образом, что дает возможность использовать в работе электродвигатель с мощностью более 300кВт. В итоге показатели мощности обеих моделей станут практически равны. Кроме выше поставленных задач производители планируют обновить также модель S. В конечном итоге все перечисленные пункты обновления обеспечивают электродвигателям автомобилей «Тесла» высокую популярность на автомобильном рынке.

Этапы производственного процесса

Важным моментом при производстве электродвигателей Tesla Motors является использование робототехники. В рабочей зоне можно увидеть огромных красных ботов, похожих на трансформеров, которые находятся рядом с каждой моделью S. Только для сборки одной единственной модели требуется присутствие около 8 роботов. Каждый робот отвечает за выполнение конкретной функции. Один из них занимается сваркой, другой – передвигает детали и куски металла, третий – устанавливает компоненты на место.

По словам Илона Маска, владельца компании, модель X считается одним из самых сложных автомобилей для сборки и требует особых знаний и умений не только в стенах его производства, но, возможно, и в целом автомобилестроении нет подобных аналогов сборки.

На сегодняшний день миллиардер все силы вложил на создание лучшей в мире машины. Модель S, стоимость которой эксперты оценивают порядка 70 тыс.дол., имеет гарантированные шансы на победу. Автомобиль можно зарядить на бесплатных зарядных станциях, работающих от солнечной энергии. Как правило, заряда хватает на эксплуатацию авто в течение семидневного путешествия.

Модель S считается наиболее скоростным четырехдверным транспортным средством в мире. В плане безопасности она превосходит другие версии из своего класса. Во время проведения испытаний, к примеру, при столкновении с другой машиной у этой модели практически не наблюдалось серьезных поломок или каких-либо деформации.

Описание асинхронного двигателя

Асинхронный электродвигатель «Теслы» представляет собой трехфазный четырехполюсный мотор, состоящий из пары важных деталей, называемых статор и ротор. В статоре расположен сердечник, проводник и рама, а ядро образуется из нескольких стальных колец, отделенных друг от друга, но способных ламинироваться вместе. На поверхности колец имеются специальные отверстия. Через них обертывается провод, формируя катушки статора.

Говоря простым языком, в этом двигателе находятся различные типы проводников: фаза 1, фаза 2 и фаза 3. Они оборачиваются вокруг слотов внутри сердечника. Когда все элементы встают на свои места, сердечник занимает положение в рамке.

Принцип работы электродвигателя

Запуск двигателя происходит вначале в аккумуляторе, подключающемуся к мотору. В результате чего электроэнергия проходит через статор и попадает на аккумулятор. Сделанные из проводящей проволоки катушки располагаются по концам сердечника в статоре и функционируют в качестве магнитов. В процессе подачи электрической энергии от батареи к двигателю создается вращающееся магнитное поле, притягивающее проводящие стержни с внешней стороны ротора. Ротор при вращении образует механическую энергию, которая служит для движения автомобильных шестеренок, а их предназначение состоит во вращении шин.

Электромобиль не содержит генератора переменного тока. Каким образом тогда происходит зарядка аккумулятора? Подразумевается, что мотор в электрическом автомобиле работает одновременно в качестве двигателя и генератора. Это первый факт, свидетельствующий об уникальности электромобиля. Выше упоминалось, что запуск двигателя исходит от аккумулятора, излучающего энергию в направлении шестерни.

Процесс стартует в тот момент, когда водитель опускает ногу на ускоритель, тогда ротор следует за вращающимся магнитным полем. Затем ногу убирают с акселератора и ротор ускоряется, а его скорость превышает вращающееся магнитное поле в статоре. Таким образом, осуществляется перезарядка батареи.

Читать еще:  Все о двигателе 6g72 какое масло заливать

Понятие трех фаз

В 1883 году сербский изобретатель Никола Тесла изобрел многофазный асинхронный двигатель, где все три фазы были отнесены к группе токов электроэнергии, подающейся на статор через аккумулятор машины. В результате такой энергии проводящие проволочные катушки ведут себя наподобие электромагнитов, за счет которых функционирует электрический двигатель.

Технология, придуманная Теслой, претерпевает изменения. Производство электромобилей продолжает развиваться, появляется большое количество усовершенствованных и высокопроизводительных автомобилей, которые уже начали опережать газовые механизмы. Владельцы компаний Tesla и Toyota – одни из самых передовых разработчиков в области автомобилестроения, задача которых состоит в том, чтобы научить будущее поколение обходиться без ископаемого топлива.

Влияние электромобилей на окружающую среду

Во-первых, при эксплуатации электромобилей наблюдается незначительный шумовой фон, потому что такой звук от работы данного двигателя по сравнению с газовыми моделями подавляется. Во-вторых, электрические моторы не нуждаются в техническом обслуживании и работают без всякой смазки продолжительное время.

Заключение

Электродвигатель получил широкое распространение за последние годы. Спрос на такой тип транспорта с каждым годом увеличивается. Сегодня человечество начинает все больше задумываться о том, каким способом можно снизить отрицательное воздействие техники на окружающую среду и мировую экологию. Решением проблемы как раз и выступает использование электромобилей в качестве альтернативного транспортного средства. Благодаря заслугам признанного гения Илона Маска, скоро наступит то время, когда эти машины будут доступны обычным потребителям и станут использоваться во всем мире, что, возможно, спасет нашу планету от экологической катастрофы.

Читайте также

Причины, по которым машина может глохнуть на холостом ходу

Что делать, если авто глохнет на холостом ходу

В данной статье будут рассмотрены причины, из-за которых глохнет мотор. Многие автолюбители сталкивались с тем, что мотор просто глохнет и не важно — на холостом ходу или в дороге, факт остается фактом -машина глохнет.

Лазерный противотуманный стоп-сигнал. Что и зачем

Лазерный противотуманный стоп-сигнал: где купить и как установить

Лазерные противотуманные стоп-сигналы позволяют держать дистанцию позади идущему автомобилю на безопасном расстоянии. Подобный авто-аксессуар показывает высокую эффективность в суровых погодных условиях — в снегопад, туманность или при проливном дожде.

Автомобильные лайфхаки для комфортной езды

Заядлый автолюбитель постоянно получает большое количество стрессовых эмоций. Да и езда не постоянно приносить одно удовольствие.

Как найти угнанный автомобиль

Случаи угона машин довольно распространены : ежедневно воруют около 100 автомобилей, и только 1 из 10 удается отыскать. Производители противоугонных средств постоянно совершенствуют их качество, но даже самые надежные модели позволяют обезопасить автомобиль не больше, чем на 90%.

Какой привод лучше: передний или задний

Передний или задний привод

Еще не так давно все автомобили отечественного производства были исключительно заднеприводными и альтернативы в виде переднеприводных машин просто не существовало. И только время предоставило такую альтернативу потребителю, который в конце 90-х годов перестал удивляться автомобилям с передним приводом, отличающимся повышенной проходимостью.

В чём заключаются особенности покупки автомобиля по системе «trade-in»

В наше время всё больше людей становятся сторонниками обмена машин. Владелец транспортного средства, в силу разных жизненных обстоятельств, выставляет своё авто на продажу. Может быть, он хочет купить другую марку, а может – приобрести новое ТС.

Признаки серьезных поломок автомобиля

После каких поломок стоит задуматься об избавлении от своего авто

Любое транспортное средство рано или поздно начинает ломаться и требовать для устранения неисправностей серьезных денежных затрат. Наступает момент, когда автовладельцу гораздо выгоднее продать свой ненадежный автомобиль, а не тратить ежегодно на его ремонт немалые средства. Как определить, что автомобиль уже «дышит на ладан» и лучшее время для избавления от него уже наступило?

Зависимая или независимая подвеска

Зависимая или независимая: какая подвеска лучше

Нет необходимости лишний раз упоминать о том, что важнейшим компонентом автомобиля является подвеска. На ней лежит выполнение задачи контакта кузова (рамы) с дорогой.

Главными функциями, которые выполняет подвеска являются:

    1. Соединение кузова с колёсами;
    2. Обеспечение нужной размеренности хода и перемещения колёс по отношению к автомобилю и конкретно к его несущей части;

Ситуации, в которых не стоит избегать ДТП

Стремление избежать ДТП, казалось бы, абсолютно понятно и логично. Но иногда возникают ситуации, когда делать этого не нужно, поскольку в противном случае можно получить ДТП с гораздо более тяжкими последствиями, в том числе признания виновным в случившейся аварии.

Как работает бесключевой доступ в автомобиль и как защититься от угона

Система бесключевого автомобильного доступа — это бесконтактное распознавание владельца по специальному смарт-ключу или дополнительной метке иммобилайзера, которое позволяет без использования традиционного механического ключа получить доступ в салон, запустить двигатель, открыть капот или багажник.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector